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因此，直流主设Holten-Andersen[3]等人发展了一种利用pH调控邻苯二酚-铁离子聚合物间配位交联的方法，直流主设并制备新型的可自愈合水凝胶，其弹性性能甚至接近与共价交联的聚合物材料。受此启发，工程估完有研究[8]发明了一种智能粘性板。
pNIPAM在低临界溶解温度（约为32℃）时能够发生剧烈的体积变化，备状因此涂覆在PDMS上的水凝胶就可以随着温度变化控制空腔的变化。通常，态评硬度高的网络由有机-无机杂化材料构成，力学性能上能够模仿骨头。德宝而另外一种则是软性可拉伸聚合物网络。
更重要的是，直流主设在海水环境中，盐离子屏蔽了长程静电排斥效应，加剧了聚合物链内/链间的阳离子-π键及疏水作用，促使聚合物溶液出现成胶现象。经过上千次的粘附-脱附循环后，工程估完这种材料在干/湿环境中依旧能维持粘附性能[2]。
如图4所示，备状在这种粘性板中，空腔-图案化的PDMS膜作为弹性基质，温敏性的pNIPAM水凝胶则涂覆在基质顶部形成温敏性致动壁。
随后，态评有研究又发现邻苯二酚与铁之间的配位作用可以影响贻贝足丝线的硬度和自愈能力。就目前来看，德宝最受用户欢迎的是燃气壁挂炉，德宝首先燃气壁挂炉的环保是大家公认的，因为不像锅炉那样以环境为代价而取暖的方式让用户更倾向于购买，加上近年来，燃气壁挂炉的技术更加成熟，安全性也越来越高。
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